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本發(fā)明涉及線材夾取裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)的線材夾取裝置，包括箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)置有動(dòng)力塊，動(dòng)力塊鉸接有第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接臂鉸接有第一夾臂，所述第二連接臂鉸接有第二夾臂；還包括動(dòng)力裝置；本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：動(dòng)力裝置下降推動(dòng)動(dòng)力塊，動(dòng)力塊提供動(dòng)力使第一夾臂和第二夾臂向下活動(dòng)并合攏夾取線材，動(dòng)力裝置上升拉動(dòng)動(dòng)力塊，使第一夾臂和第二夾臂向上活動(dòng)并分開放下線材，本線材夾取裝置只需一個(gè)動(dòng)力裝置即可實(shí)現(xiàn)升降和夾取動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，線材夾取工作效率高。